起重機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)中最為常見的一種機(jī)械設(shè)備，早在公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯就曾在他的建筑手冊(cè)里描述了一種起重機(jī)。這種起重機(jī)有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動(dòng)通過(guò)滑輪的纜索，用以吊起重物。有些超重機(jī)可以用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，起重機(jī)把吊起物橫向移動(dòng)，但幅度很小，操作也十分吃力。隨著漫長(zhǎng)的發(fā)展，到了15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)，才解決這個(gè)問(wèn)題。這種起重機(jī)有一根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但是一直到18世紀(jì)，人們所使用的各種起重機(jī)械還都是以人力、畜力為動(dòng)力的，起重重量不夠，而且它的使用范圍和工作效率上都很有限。

直到18世紀(jì)中后期，英國(guó)瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機(jī)之后，為起重機(jī)械提供了動(dòng)力條件。起重機(jī)才迎來(lái)了大踏步的發(fā)展，到了20世紀(jì)初期，歐洲開始使用塔式起重機(jī)，一直到了現(xiàn)在，隨著技術(shù)的發(fā)展，起重機(jī)的節(jié)能控制模式得到了越來(lái)越廣泛的研究和發(fā)展。越來(lái)越先進(jìn)的起重機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用。起重機(jī)的節(jié)能電機(jī)的發(fā)展與應(yīng)用對(duì)起重機(jī)的節(jié)能有很大的幫助，節(jié)能變頻器控制已廣泛應(yīng)用于變頻器、技術(shù)集成的轉(zhuǎn)矩控制模式等，各種節(jié)能設(shè)計(jì)與研究在起重機(jī)方面有一定的成就，相信在不久的將來(lái)，起重機(jī)的節(jié)能效果達(dá)到理想狀態(tài)。

近年來(lái)我國(guó)的起重機(jī)傳動(dòng)裝備輕量化獲突破，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，建筑業(yè)、碼頭貨運(yùn)和冶金工業(yè)等對(duì)起重機(jī)的需求越來(lái)越大。港口經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用有很大的關(guān)聯(lián)，以前是手工搬運(yùn)，現(xiàn)在都靠機(jī)械來(lái)裝運(yùn)，提高了效率，節(jié)約時(shí)間與勞力，盡快了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。港口起重機(jī)的種類越來(lái)越多，發(fā)展大型、專用裝卸機(jī)械適應(yīng)發(fā)展船舶大型化的需要，散裝運(yùn)輸和集裝箱運(yùn)輸。比如說(shuō)，港口大型岸邊集裝箱起重機(jī)，輪胎龍門起重機(jī)、正面吊、高生產(chǎn)率的抓斗卸船機(jī)等。標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，標(biāo)準(zhǔn)化和系列化的主要性能參數(shù)、主要零部件的大型起重機(jī)械將在提高生產(chǎn)力方面發(fā)揮了積極的作用，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的性能和維護(hù)。